泛家居、汽車、3C智能製造全產業生態圈服務(wù)商
— 衝壓機械手 | 機器人與自動(dòng)化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能源 —
谘詢熱線
0757-22390755產品簡介:
同級別優(yōu)異的(de)高速性能!新型機器人(rén)誕生!
通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根(gēn)供電電纜(lǎn),減少(shǎo)導入時間(jiān)。
簡單維(wéi)護:更換機(jī)內電纜時無需接入(rù)電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附(fù)著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防(fáng)護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水(shuǐ)平伸長度 | 727mm | |
重複(fù)定(dìng)位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂(bì)) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回(huí)轉) | -360°~+360° | |
更大速(sù)度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂(bì)) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 1000°/s | |
容許力(lì)矩 | R軸(zhóu)(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |