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  • 安(ān)川關節式機器人(rén) GP8供應

安(ān)川關節式機器人(rén) GP8供應

產品簡介:

同級別優(yōu)異的(de)高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根(gēn)供電電纜(lǎn),減少(shǎo)導入時間(jiān)。
簡單維(wéi)護:更換機(jī)內電纜時無需接入(rù)電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附(fù)著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防(fáng)護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水(shuǐ)平伸長度

727mm

重複(fù)定(dìng)位精度²

±0.02mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂(bì))

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1000°/s

容許力(lì)矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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